El Puente de San Telmo está situado entre el Puente de Triana y el Puente de Los Remedios, junto a la Torredel Oro y al Palacio de San Telmo, de quien tomó su nombre.
Fue inaugurado en el año 1931 y se construyó para facilitar el tráfico hacia los nuevos barrios que se estaban constryyendo a este lado de la ciudad.
Inicialmente este puente tenía una parte móvil en el arco central. Tras el desplazamiento de la zona portuaria más hacia el sur, este arco se convirtió en fijo.