El Jardín de la Danza es el último de los jardines históricos del Alcázar, pero a diferencia de los anteriores (que comunicaban directamente con el Palacio de Pedro I), éste comunica con el Palacio Gótico y con el Jardín del Estanque.
Está compuesto por dos zonas situadas a distinto nivel de altura. El primero de ellos está presidido por columnas que culminaban en esculturas de seres mitológicos danzantes.
El segundo, más bajo, tiene un corredor pavimentado con unos agujeros en el suelo por donde sale el agua por sorpresa. Tiene además, una fuente en el centro realizada en el siglo XVI.
